За два года до завершения выпуска «Иж-49», в 1956 году, появилась новая модель «Иж-56», которая, в отличие от предыдущей, оснащалась облегчённой трубчатой рамой, более массивными и глубокими крыльями переднего и заднего колёс, что существенно защищало водителя и сам мотоцикл от грязи.
На «Иж-56» устанавливалось комфортное сплошное седло, наполненное пористой резиной с чехлом; также выпускались модели с раздельными сёдлами. Были добавлены кожух карбюратора и кожух приводной цепи, а сбоку появились бардачки для инструмента, которые придавали более гармоничный вид мотоциклу.
Двигатель «Иж-56» был уже с алюминиевым цилиндром, мощность была увеличена до 13 л.с. Коробка передач четырёхступенчатая, рычаг переключения передач оставили только на двигателе.
Вес мотоцикла — 158 килограммов, вместимость топливного бака — 14 литров, расход топлива — 4,5 литра на 100 километров, что позволяло проехать около 300 км без заправки. Выпускался до 1962 года